Luty 2021 XJCSENSOR Nowa wersja czujnika wieloosiowego

Od lutego 2021 roku XJCSENSOR sukcesywnie wypuszczał nowe typy wieloosiowych czujników siły, aby pomóc w rozwoju przemysłu 4.0 dla zautomatyzowanej inteligentnej produkcji. Przemysł 4.0 ma na celu realizację inteligentnej automatyzacji zasobów naturalnych od rozwoju, gromadzenia i produkcji do procesu obiegu. Wśród nich inteligentna fabryka jest nośnikiem inteligentnej produkcji, a system sterowania, jako ważny element osiągnięcia inteligentnej produkcji, nie może obejść się bez wsparcia systemu kontroli siły.

Jak więc inteligentnie wykonać i kontrolować system kontroli siły, aby pomóc w rozwoju Przemysłu 4.0?

Zrozummy zasady i zastosowania wieloosiowych czujników siły :

Czujnik wieloosiowy

Czujnik wieloosiowy to element mocowany na nadgarstku robota, który wykrywa siły i momenty działające na narzędzie. Ponieważ znajduje się między robotem a narzędziem, może odczytać sytuację siły podczas pracy narzędzia.

Wieloosiowe produkty siły XJCSENSOR można podzielić na siłę dwuosiową, siłę trójosiową, siłę czteroosiową i siłę pięcioosiową w zależności od liczby osi pomiarowych.

Zgodnie z metodą odsprzęgania można ją również podzielić na strukturę odsprzęgania struktury i strukturę odsprzęgania macierzy.

Wykorzystując zasadę typu odkształcenia oporowego, ma zalety polegające na wysokiej dokładności, wysokim stosunku sygnału do szumu, dobrych właściwościach w wysokich i niskich temperaturach, wysokiej sztywności, dużej stabilności i zróżnicowanym dostosowaniu rozmiaru. Wewnętrzny czujnik ma mechaniczną konstrukcję zapobiegającą przeciążeniu, silną zdolność przeciwdziałania przeciążeniu i może być zintegrowany ze wzmacniaczem, sygnał wyjściowy ma wiele form do wyboru.

Dzięki specjalnej konstrukcji metody odsprzęgania, mały błąd przesłuchu, zwłaszcza mały przesłuch długoterminowy.

Zastosowanie czujnika wieloosiowego

Część obudowy czujnika mocowana jest do nadgarstka robota. Ruchoma część jest przymocowana do boku narzędzia. Po przyłożeniu siły do ​​narzędzia czujnik odczytuje odległość, na jaką poruszająca się część przesunęła się od obudowy, w zależności od amplitudy przemieszczenia czujnik zwraca sygnał siły do ​​komputera.

Aplikacja, którą często widzimy z czujnikiem, to aplikacja do testów laboratoryjnych. Robot jest sparowany z czujnikiem i chwytakiem i wykonuje cykliczne działania na produkcie. W przypadku zaangażowania czujnika do urządzenia należy przyłożyć określoną siłę. Robot może przyłożyć ograniczoną siłę, która została ustawiona przez programistę, a także może ją monitorować. Oznacza to, że produkt jest testowany przy określonej sile, a siła jest monitorowana w celu sprawdzenia, czy nastąpiła jakakolwiek zmiana w zachowaniu produktu.

Zasada działania czujnika 6-osiowego XJCSENSOR

Sześcioosiowy czujnik siły XJCSENSOR przyjmuje zasadę typu odkształcenia rezystancyjnego, który ma zalety dużej sztywności skrętnej, szybkiej reakcji, wysokiej precyzji, dobrej charakterystyki wysokiej i niskiej temperatury, wysokiego stosunku sygnału do szumu, wysokiej sztywności, dużej stabilności, i zróżnicowane dostosowanie rozmiaru.

Czujnik wewnątrz z mechaniczną konstrukcją przeciw przeciążeniom, która ma silne właściwości przeciwdziałające przeciążeniu. Może być wbudowany w zintegrowany wzmacniacz. Sygnał wyjściowy ma różne formy do wyboru.

Dzięki specjalnej konstrukcji metody odsprzęgania, błąd przesłuchu czujnika jest bardzo mały, szczególnie w przypadku małego błędu przesłuchu długoterminowego.

news pic2

Struktury 6-osiowego czujnika XJCSENSOR

Sześcioosiowy czujnik siły XJCSENSOR jest podzielony na dwie struktury zgodnie z metodą odsprzęgania: struktura odsprzęganie i struktura odsprzęgania macierzy.

Struktura odsprzęgania struktury: Sześcioosiowy czujnik siły ze strukturą odsprzęgającą ma tylko 6 wyjść kanałowych, czyli trzy siły (FX, FY, FZ) i trzy momenty (MX, MY, MZ), a każdy kanał jest niezależny, gdy jeden kanałów jest załadowanych, tylko ten kanał ma wyjście sygnału, a pozostałe kanały nie będą miały wyjścia sygnału. Na przykład seria XJC-6F to wszystkie sześcioosiowe czujniki siły ze strukturą odsprzęgającą.

Struktura odsprzęgania macierzy: Sześcioosiowy czujnik siły ze strukturą odsprzęgania macierzy ma generalnie 6 ~ 12 kanałów wyjściowych, a każdy sygnał wyjściowy jest sprzężony ze sobą, gdy jeden z kanałów jest załadowany, pozostałe kanały będą miały wyjście sygnału, a czujnik musi zbierać sygnały Trzy siły (FX, FY, FZ) i trzy momenty (MX, MY, MZ) można uzyskać przez działanie macierzy odsprzęgania skrzynki. Na przykład, seria XJC-6FM to wszystkie sześcioosiowe matrycowe czujniki siły odsprzęgające.

XJCSENSOR 6-osiowy czujnik wyboru wskazówek

Wybór odpowiedniego czujnika jest bardzo ważny. Jeśli potrzebujesz wskazówek dotyczących wyboru, podaj następujące informacje 

1. Środowisko aplikacji:

Informacje o tym, czy ma kontakt z korozyjnym gazem lub cieczą; zastosowanie wewnątrz lub na zewnątrz; temperatura robocza; wymagania dotyczące wodoodporności; silny magnetyzm lub silne środowisko interferencyjne, itp.

2. Wymiary i metody montażu.

Ten katalog podaje tylko rozmiary i strukturę kilku konwencjonalnych produktów. Jeśli konstrukcja i wymiary w tym katalogu nie spełniają wymagań, prosimy o podanie odpowiedniego rozmiaru i sposobu montażu. W razie potrzeby możemy go dostosować. Szybka i wysokiej jakości niestandardowa usługa niestandardowa jest jedną z naszych największych zalet.

3. Rzeczywisty zakres pomiarowy czujnika

Aby czujnik zachował długotrwałą niezawodną stabilność, zalecamy maksymalne siła pomiarowa i moment obrotowy nie przekraczają 80% pojemności czujnika.

4. Wymagania dotyczące dokładności pomiaru

Błąd nieliniowości pojedynczego kanału naszego konwencjonalnego sześcioosiowego czujnika siły mieści się w granicach 0,5% FS, błąd powtarzalności mieści się w granicach 0,1% FS, a błąd przesłuchu mieści się w granicach 3%. Dostępne są również precyzyjne czujniki.

5. Wymagania dotyczące interfejsu elektrycznego

Nasz sześcioosiowy czujnik siły oferuje bogactwo analogowych lub cyfrowych trybów wyjściowych do wyboru. Wyjście analogowe: mV, V, mA; Wyjście cyfrowe: EtherCAT, Ethernet, RS232 lub CAN bus itp .;

Jeśli powyższe sygnały nie mogą spełnić twoich wymagań, XJCSENSOR może również dostosować inne metody sygnału wyjściowego.


Czas postu: Mar-05-2021